K: robotska kosilnica

Ytbnd

Guru
2. mar 2010
16.835
5.934
113
Pri žici je problem, ko se spraviš nekaj spreminjati (no-go cone) ali se žica iz X razloga žica prekine.





Meme

meme.jpg
 

Ytbnd

Guru
2. mar 2010
16.835
5.934
113
In kako se pri luba 2 iztekla zgodba s spamanjem rtk po 868 MHz bomo še videli.



luka51
Bosch Logicut ima svoje muhe, če se na enem mestu robot iz X razloga ustavi, se bo tam ustavil vsakič.
Nekako tako razumem njihovi logiko delovanja.

In to je imho edini model robota na žico, ki kosi po 'planu'.
 

MrDaco

Guru
11. sep 2007
11.771
5.917
113
Pri meni je podobna scena. Vedno en grmiček noter, pa se drugi posuši, pa sedaj je češnja že prevelika, jo bomo ven vsekali, posadili novo na drugi strani, pa figa se je že preveč razmogotila, bo treba novega podtaknjenca spet nekam porinit, staro pa podret...Potem če dobimo na sosednji parceli novega soseda in če se bo zidalo, potem od tam selim vrtiček na drugo stran, na to mesto pa nasadim serijo dreves.... In to me je odvrnilo od žic. Z RTK pa poeditiraš mapo in gasa naprej. Kamera na kosilnici je še dodaten plus.
 
  • Všeč mi je
Reactions: krava in sajkek

Ytbnd

Guru
2. mar 2010
16.835
5.934
113
MrDaco

Za take zadeve okoli mladic sadnega drevja naredim sklenjen valj iz bele alu pločevine višine nekje 20 cm, tega acs vidi, off-limit modula žal nimam.
 
  • Všeč mi je
Reactions: MrDaco

damirj

Guru
9. maj 2012
5.285
2.402
113
Sistematično košenje omogoča 430x nera in dražje !

damirj
So testirali acs, širina vsaj 2 cm in višina vsaj 16 cm (oba pogoja morata biti izpolnjena).

Recimo jaz imam eno gugalnico, oblika črke A, iz okrogle cevi premera +4 cm (višina 2m) in acs ne zazna stranice od kotom.
Testirano na fw 3.26 in 3.28, l1000 je gizmo.

In koliko so visoka in debela stebelca drevesc, ki jih posadiš? Iz izkušnje moje ti pa povem, da grmički niso noben problem, saj mi včasih se obrne tudi pred **eno samo** marjetico, ki je malo višja, zato moram včsaih ACS tudi izklopit, ker jo na en dislociran travnik dam kositi 1x na teden. Če te pa še ACS ne zadovolji, potem imaš tudi off-limits modul. Vsekakor je Worx tole z žico bistveno boljše naštudiral, kot Husqwarna, kjer res ne razumem, kaj so študirali. Če so sploh kaj. Tudi jaz imam v obliki črke A nosilce za gugalnico in so tudi železni kvadratni profili sicer res 5cm ampak vse obvozi BP.
 
  • Všeč mi je
Reactions: tesfalar

Ytbnd

Guru
2. mar 2010
16.835
5.934
113
Nazadnje smo sadili fige, višina stebla nekje 10 cm in širina 1 cm.

Je pa res da ima Worx dodatne rešitve, ki jih Husa nima.
Poleg tega so pri Husi problem vodilni kabli, sploh če se najde kakšna žena, ki vneto išče regrat z nožem.
Pri Worxu veš da moraš paziti samo ob ograji za mejno žico, pri husi praktično povsod.

Železni kvadratni profili so kot kaže bolj vidni na acs 'radarju' kot okrogle cevi.
 

damirj

Guru
9. maj 2012
5.285
2.402
113
Tako ali tako je pametno zraven posajenega drevesca dati tudi podporno palco, okoli stebla ali pa kar okoli obojega damo ponavadi tudi zaščitno cev npr 10cm pvc cev že zato, da lahko potem hitro z nitko okoli pokosiš in ne raniš stebelca mladega drevesa. Če ACS ne zazna, potem pa senzor dotika reagira. Big deal, delate probleme, kjer jih ni. Koneckoncev za Lubo moraš tudi it z nitko pokosit, kjer Luba ni pokosila, tako da je v bistvu isti šmorn.
 

MrDaco

Guru
11. sep 2007
11.771
5.917
113
Itak da moraš z silkerco robove popravljat. V praksi je to vsaj pilovico manj kot bi ročno kosil trato.
Saj nič ne rečemo, Worx gre v pravi smeri. Čaka ga še nekaj razvoja. Recimo načrtovanje prehodov ipd. Luba brez problema prečka cesto, pločnik, tlakovce. Z worksom moraš vzet v roke flexarco in rezat beton/asfalt in noter polagat kable. Ali se motim? Vem da sicer ima neke RFID tage, ampak kabel mora biti položen tudi na drugi strani, kar je priblem če travnik ni povezan. Da bi pa nek aluminij polagal okoli dreves, je rešitev, samo ni to - to. Tudi "vrtnarka" ne vem če bi se ravno strinjala z dodatnim okrasjem na naši zelenici.

Bi pa upal trdit, da je Worx najbolj robustno narejen, kar se tiče ohišja. Sklepam da tudi pogona.
 

luka51

Guru
16. avg 2007
14.416
5.694
113
luka51
Bosch Logicut ima svoje muhe, če se na enem mestu robot iz X razloga ustavi, se bo tam ustavil vsakič.
Nekako tako razumem njihovi logiko delovanja.
Slabo razumeš. Čisto lepo normalno bo šel okoli ovire in nadaljeval. Če se pa zgubi bo šel do žice in se našel
 

damirj

Guru
9. maj 2012
5.285
2.402
113
Itak da moraš z silkerco robove popravljat. V praksi je to vsaj pilovico manj kot bi ročno kosil trato.
Saj nič ne rečemo, Worx gre v pravi smeri. Čaka ga še nekaj razvoja. Recimo načrtovanje prehodov ipd. Luba brez problema prečka cesto, pločnik, tlakovce. Z worksom moraš vzet v roke flexarco in rezat beton/asfalt in noter polagat kable. Ali se motim? Vem da sicer ima neke RFID tage, ampak kabel mora biti položen tudi na drugi strani, kar je priblem če travnik ni povezan. Da bi pa nek aluminij polagal okoli dreves, je rešitev, samo ni to - to. Tudi "vrtnarka" ne vem če bi se ravno strinjala z dodatnim okrasjem na naši zelenici.

Bi pa upal trdit, da je Worx najbolj robustno narejen, kar se tiče ohišja. Sklepam da tudi pogona.

Worx Visiona ne poznam, klasična z mejno žico pa pač potrebuje zanko na vseh delih travnika, saj kosi pač samo znotraj zanke. Zato potrebuješ zanke skleniti, bodisi s prehodom vmes, če hočeš da se tja zapelje sama, ali pa samo v cevi žice skozi, če jo moraš tja ročno prenest npr, kot jaz, saj se tudi Luba ne bi mogla tja sama zapeljati, niti nobena druga ne, dokler ne bo dobila rotor na hrbet :)

Če ni druge opcije, potem pač obstaja tudi signal generator za kosilnice, npr:

In postaviš zanko in kosi tam, dokler ne sprazn ibaterije ali časovna omejitev. OK, saj vem, Luba zmore pokosit tudi brez zanke. To je pa tudi pravzaprav edina prednost, če je dovolj velika za razliko v ceni x2 ali x3 naj presodi vsak sam. Meni osebno ni, ker mislim, da GPS košnja še ni dovolj razvita, sploh vprašanje če ne bo v prihodnosti kaj drugega bolj učinkovitega, ker to zdaj je bolj zeh/meh.
 

sajkek

Guru
16. mar 2008
35.590
10.809
113
kako ni? če pa dela tudi na zahtevnih terenih.... ti pa praviš da še ni razvito...
jaz pa pravim da je, celo bolj kot žica, vsaj glede na videno v praksi.

pustimo na strani 20m2 ravne in pravokotne terase. to pokosi vsak še tako glupa naprava.
 

damirj

Guru
9. maj 2012
5.285
2.402
113
Hočem rečt, da ni zelo bistven napredek, proti omejitvi z žico ker:
1. telovadba z učenjem še vedno ostaja, poleg tega ni bistven prihranek na času za opravek tega, dodatno se piše tudi, da je občasno potrebno popravljati
2. tu in tam kakšni pobegi s parcele se slišijo smešni, pa vseeno so :)

Čeprav se načeloma strinjam, da malo napredka v GPS košnji je, je ta zelo minioren, bi lahko bolj rekli evolucija, kot revolucija. Prava revolucija bo, ko boš kosilnico dal na travnik in bo sama točno vedla kje in kam kosit.
 
  • Haha
Reactions: sajkek

Ytbnd

Guru
2. mar 2010
16.835
5.934
113
Itak da moraš z silkerco robove popravljat. V praksi je to vsaj pilovico manj kot bi ročno kosil trato.
Saj nič ne rečemo, Worx gre v pravi smeri. Čaka ga še nekaj razvoja. Recimo načrtovanje prehodov ipd. Luba brez problema prečka cesto, pločnik, tlakovce. Z worksom moraš vzet v roke flexarco in rezat beton/asfalt in noter polagat kable. Ali se motim? Vem da sicer ima neke RFID tage, ampak kabel mora biti položen tudi na drugi strani, kar je priblem če travnik ni povezan. Da bi pa nek aluminij polagal okoli dreves, je rešitev, samo ni to - to. Tudi "vrtnarka" ne vem če bi se ravno strinjala z dodatnim okrasjem na naši zelenici.

Bi pa upal trdit, da je Worx najbolj robustno narejen, kar se tiče ohišja. Sklepam da tudi pogona.
Worx Vision ima svoje muhe.

Drugače pri vseh, ki so na kabel, moraš rezati, če nočeš da gre kabel povrh in se vidi.


Robove moraš z nitkarico pokositi pri vseh, kaj nobeden ne pokosi 0 cm od roba, razen če je rob enake višine kot zelenica in daš lahko kabel/virtualno mejo ustrezno preko roba namesto predpisanega odmika (Worx ima npr. 26 cm, Husqvarna 30 ?).
 

Ytbnd

Guru
2. mar 2010
16.835
5.934
113

2:03 koliko do roba lahko kateri kosi

Luba 2 5cm
Luba 1 6cm
RoboUp 8cm
Word Landroid M 8,5cm
Hooki Neomow S 9,4cm
Segway Navimov 10,3cm
Ecovacs Goat G1 10,8cm
Dreame A1 11,4cm
 

gr69

Guru
15. dec 2009
11.587
2.630
113
še v SLO - ampak komaj
Eierlegendewollmilchsau bi bila (khm če ga žvad iz imena ne prepozna naj googla) kosilnica, ki bi imela “enostavno” žico na obodu, znotraj pa RTK - in da zvozi 50 cm prehode in 80% naklone, ter da se dajo no-go cone in meje (kjer ni žice) v aplikaciji vlečt.

Iščem investitorje …
 

luka51

Guru
16. avg 2007
14.416
5.694
113
Če se na mestu X zakoplje, se bo tudi naslednjič ?
Ne pozabimo, da se vedno vozi po isti poti ?
Ne vozi se vedno po isti poti. Razen takrat ko se zgubi. Gre do najbližje žice in ji sledi dokler ne skapira kje je potem se pa odpelje do dela kjer še ni pokosil.
Zakaj bi se 2x na enakem mestu zakopal? Ja se če je neka lukna in nasede. Ne pa zaradi tega, ker se je prvič zakopal in se bo zaj zato vedno.

Dokler se držiš priporočenih naklonov (ajde gre tudi malo čez) dela v nulo kaj se tiče košnje.