Aktivni nadzor ni tako samoumeven, kot se morda sliši. In glede na to, da je Tesla že naredila meni nerazumljive napake - recimo cheap shit kontaktor za normalno 12V baterijo brez pomožnega kontakta, ki bi signaliziral delovanje in zaradi tega kontaktorja so Tesle ostale popolnoma (!) brez štroma - sredi križišč.
In pri brezkrtačnih motorjih se aktivnega nadzora izogibamo (takega v smislu zmanjševanja moči), ker se inverter dimenzionira na motor + overshoot. Če se tok na motorju nerazumljivo poveča, gre za mehansko okvaro in v tem primeru je bolje motor popolnoma odklopit, kot pa ga omejit...