Tako nekako, jaz sem pri dvojih vratih kar dodal tačko, da jih lahko fiksiram v pravi legi (da pride noter in potem tudi za vrata). In še stole v jedilnici malo premaknem.To je po eni strani res, po drugi pa je itak pred sesanjem treba preverit če kake kocke ne ležijo po tleh, pa kaki copati, kak tepih raje ven nesemo, vrate morajo biti podprte (ene se mi zapirajo do polovice, spalnične se celo čisto zaprejo, hebat ga, šlampasti izvajalci), pa zavese dvignit...No potem je spraznit košek še najmanjši problem. V teoriji pa tole fino špila, v praksi pa vsaj pri nas ni take avtonomije.
Dodaten problem pa je, da je hiša in se sesalci še ne znajo sprehajati po stopnicah. Tako da moram tako in tako prenašati sesalec po stopnicah in takrat izpraznim še košek.