Citat:
Uporabnik Gargy pravi:
Tako nekako zgleda v samogradnji. Razpon med osovinami motorjev je 550mm, vsak propeler je 11". Skupna moč motorjev znaša nekaj več kot 1kW. Krmilna enota je zgrajena na osnovi Arduinota in je open source, kar pomeni, da se koda vsak dan izboljšuje in se dodajajo nove stvari. Moj ima trenutno:
- 3 osni žiroskop za stabilizacijo
- magnetni kompas za držanje smeri (heading hold)
- barometer z možnostjo držanja višine (altitude hold)
- GPS z možnostjo držanja pozicije (position hold) in če ti nekje ****** ali izgubiš orientacijo - return to home
- mission planner - na PC-ju lahko preprosto naklikaš točke ter njihovo višino in zadeva gre sama po poti
- BT modul za spremljanje vseh parametrov med letom ter funkcijo "follow me"
Pa še več je teh funkcij...
zadeva me je stala okrog 300€ (komplet iz nule, razen oddajnika), flight time je okrog 15 minut lagano ali 10 minut norenja. Nimam pa še kamere - treba je še kupit kamero, oddajnik/sprejemnik ter očala, kar znese nekje še dodatnih 300€. Pri tem je domet vsaj 1km ali več, kamera pa mora skoraj nujno biti na motoriziranem podstavku - moja krmilna enota že ima izhod za korekcijo kamere - ne glede, koliko je quad nagnjen, je kamera vedno ravna.
Naslednji projekt je hexarotor...