AM kolesa z motorjem in lahka štirikolesa. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije G. . 15 let
A1 motorna kolesa na dveh kolesih s stransko prikolico ali brez nje, katerih prostornina motorja ne presega 125 ccm in katerih moč motorja ne presega 11 kW, z razmerjem moč motorja/masa vozila, ki ne presega 0,1 kW/kg, ter trikolesa, katerih moč motorja ne presega 15 kW. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije AM in G. . 16 let
A2 motorna kolesa, katerih moč motorja ne presega 35 kW in pri katerih razmerje med močjo motorja in maso vozila ne presega 0,2 kW/kg in ne izvira iz vozila z dvakrat večjo močjo. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorije AM, A1 in G. . 18 let
A motorna kolesa na dveh kolesih s stransko prikolico ali brez nje in trikolesa. Dovoljenje za vožnjo vozil te kategorije vključuje tudi dovoljenje za vožnjo vozil kategorij AM, A1, A2 in G. . 20/21/24* let
A
Vozniško dovoljenje kategorije A brez omejitev se izda osebi,ki je dopolnila 20 let starosti, ima dve leti veljavno vozniško dovoljenje kategorije A2 in je opravila praktični del vozniškega izpita vozil kategorije A brez omejitev.
Vozniško dovoljenje kategorije A2,se izda osebi, ki je dopolnila 18 let, opravila praktični del vozniškega izpita vozil kategorije A2 in ima dve leti vozniško dovoljenje kategorije A1