Kaj bi storil sam. Težko je reči, kam gredo tisti kabli (direktno na motorje, ali gredo vmes še na stikala). Vzel bi multimeter in malo premeril okoli motorjev in žic.
Zdaj, če gre preko stikal, si zmagal. Vzameš Arduino mini (bo čisto dosti), in preko stikal vezeš na vhode arduinota. Ko pritisneš tipko, sklene povezava, ki pove krmilniku, katero stikalo si pritisnil.
Potreboval boš še 5V releje (vsaj dvopolne), da boš lahko preklapljal motorje. Kolikor imam izkušenj, je tole bilo povezano kar skupaj, torej kar direkt napajanje -> tipka -> motor. Znotrja so ponavadi kar dobra mehanska stikala. No za vsak slučaj, naredi, preko krmilnika.
Nato na krmilniku spišeš program, eno zanko, v kateri testiraš tipke, in če je tipka pritisnjena, vklopiš ustrezen rele, ki bo vklopil motor. Za gretje uporabiš ustrezen TTL mosfet in en hladilnik. Tako lahko preko krmilnika krmiliš še gretje od 0-100%.
Ni težko, boš pa rabil malo spajkalnika in znanja elektronike.